腰椎间盘突出（也称为腰椎间盘脱出或腰椎间盘突出症）是由于腰椎间盘的退变，导致其内的髓核向椎体外或神经根处突出，从而压迫神经根，引起一系列症状。当突出的椎间盘压迫到坐骨神经或其分支时，可能会导致腿部麻木、疼痛、无力等症状。

具体表现为：

1. 腿部麻木：感觉异常，可能会出现难以描述的刺痛、麻木、电击感等症状，尤其是小腿和脚部。

2. 腿部无力：肌肉可能感觉无力，走路时可能步态不稳，有时可能出现肌肉萎缩。

3. 刺痛或放射痛：可能会沿着腿部向足部放射，尤其是在坐或躺下时加重。

4. 腰痛：常常伴随着腰痛，尤其是在活动或改变体位时。

如果你有这些症状，并且持续不减或者加重，建议及时就医进行诊断和治疗，以防病情恶化。治疗可能包括药物、物理治疗、手术等，具体要根据病情和医生的建议来决定。