孕晚期的窦性心动过速，通常是指孕妇在孕期晚期心跳速度超过每分钟100次。这在一些孕妇中可能会出现，特别是在活动后或紧张时。窦性心动过速在大多数情况下是正常的，因为它可能是身体对妊娠期间改变的生理反应，例如血容量增加和代谢率提高。

然而，如果窦性心动过速伴随着不适，如呼吸困难、胸痛、头晕、眩晕或者持续不断，那可能需要医生进一步评估，以排除是否存在心脏疾病或其他健康问题。特别是在孕期高血压、糖尿病、贫血等疾病风险增高的情况下，需要特别关注。

建议孕妇定期进行产检，若心跳过速持续或频率增加，应及时向医生咨询，听从专业建议。日常生活中，保持良好的作息，适度运动，避免过度劳累，这些都有助于减轻心脏负担。