胎动的频率因孕妇和胎儿的个体差异而异。通常，在怀孕的中期（16-24周），孕妇每天会感觉到10-20次的胎动。然而，这只是一个平均值，具体的次数可能会有所不同。

在怀孕的晚期（24-40周），胎动可能会稍微减少，但仍然会有15-30次的胎动。在怀孕的最后几周，胎动可能会再次增加，因为胎儿在为分娩做准备。

重要的是要注意，胎动的次数并不是唯一的判断胎儿健康状况的标准。如果胎动的频率、强度或模式发生明显变化，或者孕妇有其他明显的不适症状，建议立即就医。

总的来说，在怀孕的中期，孕妇每天感到10-20次的胎动是正常的。然而，具体的次数可能会因个体差异而有所不同。如果胎动的频率、强度或模式发生明显变化，或者孕妇有其他不适症状，建议立即就医。