肢体障碍的治疗方式取决于具体的障碍类型和严重程度。以下是一些常见的治疗方法：

1. 物理疗法：物理治疗师会设计定制的运动和伸展计划，以强化肌肉，改善关节活动性，提高平衡和协调能力。

2. 职业疗法：针对因为肢体障碍影响工作能力的情况，职业治疗师会提供技能训练和适应性工具，以提高日常生活和工作的能力。

3. 康复医学：包括药物治疗、手术、植入医疗器械（如义肢或外骨骼）等，用于改善症状，恢复功能，或者减轻疼痛。

4. 心理支持：对于因肢体障碍造成的情绪困扰，心理咨询或心理治疗可能有助于提高应对能力，增强生活质量。

5. 运动和运动疗法：针对特定的障碍，如帕金森病或脑卒中，进行针对性的运动训练，如步态训练、平衡训练等。

6. 按摩与针灸：在中医治疗中，这些方法可能有助于缓解疼痛、改善血液循环和肌肉紧张。

7. 适应性技术：包括轮椅、拐杖、助行器等，以提高移动能力。

治疗的过程中，家庭、社区的支持和参与也十分重要。请在专业医生的指导下进行治疗，并按照个体差异选择最适合的康复方法。