脚踝滑膜炎通常是指踝关节滑膜发生炎症，可能会引起肿胀、疼痛和功能障碍。滑膜炎的自愈取决于多种因素，如炎症的轻重、病因、个体的免疫系统反应以及治疗措施。

轻度的滑膜炎，如果病因是暂时性的，如运动损伤或过度使用，可能通过休息、物理治疗和适当的冷热敷等自我护理措施可以逐渐自愈。但如果滑膜炎是由感染、关节退化、风湿性疾病等深层次原因引起的，通常需要医疗干预才能治愈。

如果疼痛和肿胀持续不减或者恶化，不建议自行等待自愈，应及时寻求医生的帮助，以便进行进一步的诊断和治疗。可能需要使用药物如非甾体抗炎药缓解疼痛，物理治疗以恢复关节功能，甚至在严重情况下可能需要手术治疗。

因此，针对你的问题，脚踝滑膜炎能否自愈，取决于具体原因和病情的程度，个人需要注意休息，避免过度用力，同时配合医生的指导和治疗。