类风湿性关节炎泡脚是可以的，但是需要注意以下几点：

1. 温度适宜：泡脚水温度以40-45℃为宜，避免过热刺激关节，也不要让水浸泡太久，以免造成关节负担。

2. 时间控制：每次泡脚时间控制在15-30分钟，不宜过长，以免血液循环过快引起关节充血。

3. 选择材料：如果关节炎症状严重，可以加入一些对关节舒缓有帮助的中草药，如艾叶、生姜、红花等，但最好咨询医生或药师的建议。

4. 注意保暖：泡脚后应及时擦干并穿上舒适的棉袜，避免受凉，特别是冬季。

5. 其他治疗：泡脚只是辅助疗法，对于类风湿性关节炎的治疗，还需要综合药物、物理治疗和生活习惯改善等多方面的措施。

请记住，每个人的身体状况不同，如果您的关节炎症状严重或有其它健康问题，请在尝试泡脚或任何其它治疗方法前，先咨询专业医生的意见。