当磕到膝盖并且感到疼痛时，可以采取以下几种方法缓解：

1. 冰敷：在受伤后的前48小时内，每2-3小时冰敷15-20分钟，有助于减轻肿胀和疼痛。记得用布包裹冰块，避免直接接触皮肤。

2. 休息和抬高：减少患膝活动，尽量让膝盖保持高于心脏的位置，如坐在椅子上垫个枕头。

3. 止痛药：非处方药物如布洛芬或对乙酰氨基酚可以缓解轻度疼痛。

4. 物理治疗：如果疼痛持续不减或者加重，可以进行物理疗法，如热敷、按摩、拉伸等，促进血液循环和缓解肌肉僵硬。

5. 观察：如果膝盖疼痛并且伴随着肿胀、淤血、活动受限、疼痛无法忍受等症状，应及时就医，以防可能的严重伤害。

如果疼痛持续不退或者影响正常生活，建议尽快去医院就诊，进行专业检查和治疗。