孕晚期肚子疼可能有多种原因，结合腰酸一起考虑，可能是以下几个原因：

1. 子宫收缩：孕晚期随着宝宝的成长和子宫的增大，子宫可能会经历更多、更强烈的收缩，有时会引起轻微至中度的疼痛感。这种收缩在临产前会逐渐变为规律性阵痛。

2. 增大的子宫压迫：子宫增长会占据盆腔，可能会对周围的脏器和神经产生压力，引起腰酸背痛，尤其是在久站或久坐后更为明显。

3. 骨盆韧带松弛：孕期激素变化导致韧带松弛，可能会出现下腰痛，同时可能影响到坐骨神经，引起腿疼。

4. 孕期便秘：孕妇便秘时腹压增加，也会导致下腹部和腰部不适。

5. 胎动或者胎儿下降：在某些情况下，宝宝的活动或胎位下降也可能引发肚子疼和腰酸。

6. 其他情况：如果疼痛严重或伴有出血、羊水破裂等症状，可能是早产迹象，应立即就医。

如果你有任何不适，建议及时联系你的产科医生，他们会根据你的具体症状进行评估和指导。