牙齿上的黄垢主要是牙菌斑和牙石的积累，以及日常饮食中色素的沉积。以下是一些去除牙垢的方法：

1. 刷牙：每天至少刷牙两次，每次至少两分钟，使用牙膏和软毛牙刷，按照上牙向下，下牙向上，牙齿间隙来回的方式刷牙，可以有效去除牙面的污垢。

2. 使用牙线：饭后使用牙线清除牙缝中的食物残渣和细菌。

3. 漱口水：使用含氟漱口水可以帮助杀死细菌，减少牙菌斑形成。

4. 定期洁牙：每隔半年到一年去牙医那里做一次专业洁牙，牙医会使用专业的工具去除牙石和深层污垢。

5. 减少饮食中染色物质：避免过多摄入咖啡、茶、红酒、烟草等容易导致牙齿变色的食物和饮料。

6. 健康饮食：多吃新鲜水果和蔬菜，保持身体健康有助于牙齿健康。

如果黄垢较严重，建议咨询牙医，他们可以提供更专业的建议和治疗，如美白牙齿或做深层洁牙。