腰酸痛并伴随腿麻可能是由多种原因引起的，包括腰椎间盘突出、坐骨神经痛、腰肌劳损等。以下是一些应对方法，但请注意，如果症状持续且严重，应尽快就医，以确诊并获得专业治疗：

1. 休息：尽量减少活动，避免加重腰部压力，如果需要，可以使用拐杖或其他辅助工具。

2. 热敷或冷敷：根据个人感觉，可以尝试用热水袋或冰袋在疼痛部位进行冷热交替敷，有助于缓解疼痛。

3. 物理疗法：可以去康复中心或由专业理疗师指导做一些针对腰部的拉伸和强化运动，帮助舒缓肌肉紧张。

4. 药物治疗：非处方药如布洛芬或对乙酰氨基酚可以缓解疼痛，但请遵医嘱。

5. 确保良好的坐姿和站姿：避免长时间保持同一姿势，尤其是弯腰或翘二郎腿。

6. 保持体重正常：过重会增加腰部压力，加重疼痛。

7. 治疗基础疾病：如有颈椎病、糖尿病等，应积极控制疾病，以防加重症状。

8. 如果是坐办公室，确保办公设备及座椅设置正确，避免劳累腰部。

在自我处理的同时，最好及时前往医院就诊，以便了解具体病情并得到专业的诊断和治疗建议。