牙齿上的黑色污垢通常是由牙菌斑、咖啡渍、茶渍、烟草、红酒、可乐或饮食色素积累等引起。以下是一些去除牙齿污垢的方法：

1. 定期刷牙：每天至少刷两次牙，每次至少两分钟，使用含氟牙膏，可以有效地去除牙面的日常污垢。

2. 使用牙线：牙线可以清除牙缝间难以刷到的牙菌斑和食物残渣。

3. 使用漱口水：漱口水可以帮助杀灭口腔细菌，减少口气，并有一定的去渍效果。

4. 牙齿美白产品：市场上有各种牙齿美白牙膏、美白笔、美白贴片等，不过使用时需注意对牙齿和牙龈的保护，避免过于频繁或过量。

5. 专业清洁：如污垢较重，可以考虑到牙科诊所进行专业洁牙，如洁牙、美白等治疗。

6. 饮食调整：减少含色素饮料和食物的摄入，多吃水果和蔬菜，以减少污垢形成。

7. 健康习惯：戒烟限酒，保持良好的口腔健康习惯。

如果以上方法不能有效去除污垢，或者污垢在牙齿表面很顽固，建议去医院进行进一步检查，可能需要专业的牙齿美白或磨牙治疗。