在怀孕的六七个月阶段，即孕晚期的24周到36周这段时间，理论上可以适度进行性生活，但是需要注意以下几点：

1. 征求医生意见：每个孕妇的情况都不一样，有些孕妇可能因为孕期并发症而被医生建议避免性生活，因此最好先跟医生确认。

2. 舒适度：随着孕期的推进，孕妇的身体会发生变化，如肚围增大、关节更加松弛等，有可能会影响性生活的舒适度。因此，要尊重孕妇的感受，如果她感到不适，应当停止。

3. 防止早产：避免过于剧烈的性行为，以防造成子宫颈口松弛导致早产。

4. 爱抚代替：如果准爸爸想保持亲密关系，可以选择轻柔的爱抚、拥抱等其他方式。

总之，孕期性生活的关键是保持安全、舒适和尊重孕妇的需求。如果在性生活过程中有任何疑问或不适，应立即停止并咨询医生。