孕晚期肚子疼且有便意可能是便秘或者是宫缩的表现。便秘在孕期很常见，特别是在孕晚期，由于激素的影响和胎儿增大，可能会造成排便困难。但是，如果疼痛持续或者伴有出血、流水等症状，可能是宫缩，需要警惕早产的可能。

建议你做以下几点：

1. 首先观察疼痛的频率和强度，如果宫缩规律，强度逐渐增强，需要立即就医。
2. 如果是便秘，可以试试多喝水和吃富含纤维的食物，或者使用孕妇专用的轻泻药。
3. 避免过度操劳，多休息，保持良好的情绪。
4. 如果疼痛持续不断或者不适感加重，最好及时联系医生，听取专业意见。

总之，孕期任何不适都应该引起注意，最好是提前预防并定期进行产检。