20天的宝宝睡觉不踏实，哼哼唧唧可能是由于以下几个原因：

1. 饥饿：新生儿的胃很小，需要频繁喂养。如果宝宝饿了，就可能会烦躁不安，发出哼哼声。

2. 舒适度：宝宝的舒适度也很重要。确保他们的尿布干爽，衣物舒适，避免过热或过冷。如果宝宝的衣服太紧或者尿布不适，他们可能会不舒服。

3. 睡眠环境：噪音、光线过强或过暗都可能影响宝宝的睡眠。尽量保持环境安静、暗淡。

4. 肠绞痛：宝宝可能会有肠绞痛，这会导致他们腹部不适，无法好好睡觉。这种情况下，轻柔的按摩或使用专门的婴儿肠胃按摩方法可能会有所帮助。

5. 恶心或呕吐：如果宝宝有恶心或呕吐的症状，也可能导致他们难以入睡。

6. 过度疲劳或过度刺激：如果宝宝过度劳累或者受了太多刺激，也会让他们难以入睡。

7. 生长发育：新生儿在生长发育过程中，可能会有更多的活动和睡眠模式变化，这是正常的。

如果以上情况都排除了，还是持续不踏实，建议及时咨询医生，可能是有其他的健康问题需要检查。