手臂上有疤痕可能是由于多种原因引起的，包括烧伤、手术、疤痕疙瘩等。要除去这些疤痕，可以尝试以下方法：

1. 手术治疗：疤痕疙瘩或疤痕组织增生严重的疤痕，可以考虑手术治疗。手术可以通过切除疤痕组织或使用激光、射频等治疗方法来减轻疤痕。

2. 外用药物：外用药物可以通过促进疤痕组织的新陈代谢来减轻疤痕。常用的外用药物包括硅酮、维生素E、维生素C等。这些药物可以通过涂抹在疤痕上来促进疤痕的消退。

3. 激光治疗：激光治疗可以通过破坏疤痕组织中的色素来减轻疤痕。常用的激光治疗包括脉冲染料激光、点阵激光等。

4. 冷冻治疗：冷冻治疗可以通过破坏疤痕组织中的细胞来减轻疤痕。常用的冷冻治疗包括液氮冷冻、CO2冷冻等。

5. 手术前准备：在进行手术治疗前，可以采取一些准备措施来减轻疤痕。例如，在疤痕处使用保湿霜或润肤霜，保持疤痕处的皮肤湿润。

6. 生活方式：一些生活方式的改变也可以有助于减轻疤痕。例如，避免暴露在阳光下，穿着宽松的衣物，避免使用刺激性的化妆品等。

需要注意的是，疤痕的去除可能需要一定的时间和耐心。在进行任何治疗之前，最好咨询专业医生的建议，以确保安全和效果。