孕妇睡觉的姿势应当尽量选择对母婴健康都最有利的方式，从减轻腰部压力、改善血液循环、避免不适和提高睡眠质量考虑，建议孕妇采取侧卧位，特别是左侧侧卧。左侧卧睡可以帮助：

1. 避免胎儿过大压迫子宫动脉，保持足够的胎盘血流量。
2. 减轻子宫对胃的压力，减少胃酸反流，有助于改善睡眠。
3. 有助于减少孕期脚踝浮肿。
4. 怀孕后期，左卧还能减轻腿部压力，降低深静脉血栓的风险。

当然，孕妇可以根据自己的舒适度进行调整，比如可以在膝盖下方放一个小枕头，以支撑腿部。平躺有时在怀孕早期是可接受的，但如果感到不适，如呼吸困难，应立即转换到侧卧。总的来说，保持良好的睡眠姿势是孕期的重要一环。如果有任何疑问，最好向医生咨询。