肱二头肌和肱三头肌是人体上臂的主要肌肉。

1. 肱二头肌：位于前臂的外侧（朝向外），从肩关节开始，向下延伸直到肘关节。它有两个头：长头来自肩关节的盂下结节，短头来自肩关节的喙突。当手臂弯曲时，肱二头肌负责将前臂拉向身体（如做弯举动作），是上臂的主要屈肌。

2. 肱三头肌：位于前臂的内侧（朝向身体），包括三个部分：外侧头、中间头和内侧头。它从肩关节的盂上结节、大结节和肩峰下角（也称盂肱韧带）开始，通过肘关节的伸展来把前臂伸向侧面。当手臂伸直时，肱三头肌主要负责上臂的伸展。

这两个肌肉通过协同工作，控制了上臂的大部分动作，包括屈伸和旋转。