L5-S1腰椎间盘轻度突出是一种常见的腰椎疾病，通常被称为腰椎间盘突出症。它主要发生于腰椎5和骶椎1之间，即腰椎的下部。突出的腰椎间盘可能会压迫到周围的神经根，引起腰部疼痛、下肢麻木、肌力减弱、行走困难等症状。

轻度突出可能没有太明显的症状，但如果出现压力到神经的情况，则可能出现疼痛和不适。对于这种情况，一般会采取保守治疗，如休息、物理疗法、药物治疗（如非甾体抗炎药、肌肉松弛剂）等。严重或持续不改善的，可能需要手术干预。

建议你如果感觉自己有这方面的症状，应尽快去医院就诊，听从医生的建议进行治疗。同时，保持良好的坐姿和站姿，适当的运动以及避免长时间保持同一姿势也有助于减轻症状。