两岁宝宝晚上睡觉不踏实可能有以下原因：

1. 生理需求：可能是口渴、饿、尿裤子或者需要换个舒适的睡衣。
2. 安全感缺失：对于未知的事物感到害怕，比如房间里的噪音、梦中的场景、离开爸爸妈妈的保护。
3. 疼痛或不适：可能有牙齿生长、感冒发热、皮肤瘙痒等问题。
4. 睡眠环境：房间太亮或太暗，温度不合适，床铺不舒服等都会影响睡眠。
5. 过度兴奋：白天玩得过于兴奋，导致晚上难以平静入睡。
6. 睡眠习惯：不固定的作息时间，可能让宝宝难以适应夜晚的睡眠。
7. 情绪问题：宝宝可能在晚上体验到沮丧、焦虑或者期待某些事情，导致难以集中入睡。

如果宝宝持续不踏实，建议家长注意观察，找出具体原因，并尝试提供舒适的环境、制定规律的作息，必要时咨询医生。如果宝宝伴有其他症状，如发热、食欲不好等，应及时就医。