孕妇晚期肚子痛可能是由于多种原因引起的，比如：

1. 子宫收缩：怀孕后期，子宫经常会有规律性的宫缩，这是为了准备分娩，这种收缩可能会引起轻微的疼痛或不适感。但是如果宫缩频率加快，疼痛加剧，可能是早产的征兆，需要立即就医。

2. 子宫扩张：随着胎儿的发育，子宫会逐渐扩大，可能会对周围组织产生压力，造成轻微的疼痛或不适。

3. 骨盆疼痛：孕妇的骨盆、臀部和膝盖可能会感到疼痛，因为身体在为分娩做准备。

4. 胃肠道问题：孕期肠胃蠕动减慢，加上孕妇常常钙质补充不足，可能导致便秘或胃部绞痛。

5. 感染或疾病：如胎盘早剥、羊水过多或过少、尿路感染等也可能引起肚子疼。

每次肚子痛都需要注意观察，如果伴随着出血、发热、阴道分泌物异常、胎动减少等症状，应立即就医。在孕期的最后一阶段，保持良好的休息和饮食习惯，避免剧烈运动，定期产检是非常重要的。