孕晚期胎动确实可能会有一些疼痛感，这是正常的生理现象。在孕晚期，胎儿的体积和体重逐渐增加，子宫内的空间变得更加有限，胎儿的活动可能会对子宫壁造成一定的压力和刺激，从而引起一些疼痛感。

然而，每个人的疼痛感程度可能会有所不同，有些人可能会感到轻微的不适，而有些人可能会感到明显的疼痛。如果你感到疼痛严重，建议你及时就医，以便医生能够进行评估和治疗。

在孕晚期，你可以采取一些措施来减轻疼痛感。例如，你可以尝试改变体位，尽量避免长时间保持同一姿势。此外，你可以尝试进行一些放松练习，如深呼吸或瑜伽，以减轻身体的紧张和不适感。

如果你感到疼痛严重或持续时间较长，建议你及时就医，以便医生能够进行评估和治疗。医生可能会建议你进行一些检查，如超声检查或胎心监护，以了解胎儿的情况。