腰疼在半夜醒来的情况可能有多种原因，以下是一些常见的可能：

1. 不良睡姿：如果你的睡眠姿势不佳，比如长时间侧睡或俯卧，特别是腰部悬空，就可能导致腰疼。建议使用有良好腰部支撑的床垫和枕头。

2. 睡眠质量差：睡眠过程中频繁翻身，或者睡眠时腰部受到压力，这些都可能引发腰痛。

3. 腰部问题：如果你有腰椎病，如腰肌劳损、腰椎间盘突出、脊柱侧弯等，这些问题在夜间可能会加重，尤其是在尝试改变睡姿或者长时间静卧时。

4. 过度疲劳或肌肉紧张：工作或运动后，腰肌长时间处于紧张状态，如果没有得到充分的休息，可能会在睡醒时感到疼痛。

5. 内分泌或环境因素：比如女性在经期或更年期，可能会因为激素变化而出现腰疼。另外，湿度大或温度过低的环境也可能加重腰疼。

6. 肾脏问题：部分肾病患者可能会有腰痛的症状，特别是在夜晚。

如果你的腰疼持续时间较长或者疼痛严重，应尽快去医院做进一步检查，以确定具体原因并得到适当的治疗。同时，保持健康的睡眠习惯和适当的运动同样重要。