孕晚期如果有蛀牙导致疼痛，需要根据具体情况来判断是否可以拔牙。一般来说，孕妇在怀孕的前三个月和后三个月，也就是孕早期和孕晚期，由于身体激素的改变，可能需要更加谨慎地处理牙齿问题。这期间进行牙科手术可能会有额外的风险，如出血、感染或身体应激反应。

然而，疼痛如果不适或影响生活，可能需要看牙医，他们可能会建议使用局部麻醉，并在详细评估后决定是否可以进行安全的治疗，比如填充或者根管治疗，尽量避免拔牙。如果必须拔牙，最好在妇产科医生的指导下和有经验的牙医合作进行。

总之，孕期拔牙需要谨慎，最好是在专业医生的建议下进行，并确保你和医生都理解了治疗的风险和益处。