开车长时间保持同一姿势，尤其是腰部，容易导致腰部肌肉疲劳和僵硬，引发腰疼。以下是一些缓解腰疼的方法：

1. 调整坐姿：调整座椅，确保腰部有良好的支撑，背部靠椅尽可能接近90度角。腰部和背部之间可以使用腰靠枕，减轻压力。

2. 定时休息：每驾驶1-2小时，停车休息5-10分钟，起来活动活动腰部，做些拉伸运动。

3. 做腰部运动：开车前后都可以做一些简单的腰部运动，如扭腰、弯腰、侧身扭动，帮助放松肌肉。

4. 加强锻炼：平时可以进行一些增强核心肌群的锻炼，如瑜伽、普拉提等，提高腰部肌肉支撑力。

5. 热敷：在休息时可以使用热敷袋敷在腰部，有助于缓解疼痛和肌肉紧张。

6. 选择合适的鞋子：选择具有良好足弓支撑和后跟杯的鞋子，减少疲劳。

7. 如果疼痛严重或持续不减，建议去医院就诊，可能需要进行专业治疗或调整驾驶习惯。

重要的是，保持良好的生活习惯，预防腰疼的最佳办法是定期活动和健康的体态。