儿童半夜腿疼可能是由多种原因引起的，以下是一些常见的可能性：

1. 生长痛（Growth Pain）：在成长发育期的儿童中，特别是在9-10岁的阶段，可能会经历生长痛，表现为腿部疼痛，多在夜间发生，一般不严重，休息后会缓解。

2. 运动过度：过度运动或肌肉疲劳，比如运动后没有适当冷却和拉伸，也可能引发腿部疼痛。

3. 肌肉拉伤或扭伤：不小心摔倒或做剧烈运动导致的肌肉损伤，也可能导致夜间腿疼。

4. 骨骼问题：如骨骼发育异常、骨质疏松等，可能导致骨骼疼痛。

5. 神经问题：如坐骨神经痛、sciatica等可能导致腿部疼痛，有时会伴随麻木或刺痛感。

6. 其他疾病：如关节炎、静脉曲张、血栓性疾病、感染等也可能引起腿部疼痛。

如果孩子半夜频繁腿疼，且持续不缓解，建议家长带孩子就医，以便医生进行详细的检查和诊断，找出具体原因并给予适当的治疗。同时，保持良好的生活习惯，例如规律作息、均衡饮食和适量运动，也有助于缓解孩子的症状。