胎动是胎儿在母体内运动的体现，是生命存在的一个重要标志。通常在孕16周左右，孕妇可能会开始感受到胎动，但此时可能不够明显，胎动的频率和强度会随着孕期的推进而增加。到了孕20周左右，大多数孕妇都能明显地感受到胎动。胎儿的胎动类型多样，可能包括踢腿、蠕动、翻滚、拳头紧握或松开等，这些动作都是由胎儿的神经系统发育和肌肉活动引起的。

孕妇感受胎动的时间、频率和强度因人而异，通常在休息、吃完饭或喝了一杯热饮后更容易感知胎动。如果初孕妇，可能会觉得每小时一次或几次，而对于有经验的孕妇来说，可能会频繁地感受到胎动。正常情况下，孕妇每天感受到的胎动次数应在20次以上，如果低于这个数字，应该及时就医。

需要注意的是，胎动异常或减少可能表示胎儿有不适，如缺氧，孕妇应立即联系医生进行检查。如果孕妇长时间无法感受到胎动，或者胎动很轻而频繁，也应咨询医生，确保胎儿的健康。