孕31周小腹隐隐作痛可能是多种原因引起的，包括：

1. 子宫收缩：在孕晚期，子宫会不断收缩以准备分娩。这种收缩可能会引起轻微的腹痛，通常不会持续很长时间。

2. 假性宫缩：假性宫缩是指子宫在孕晚期出现的不规律的收缩，通常没有明显的疼痛或不适。假性宫缩可能是子宫为分娩做准备的表现。

3. 子宫韧带牵引：在孕晚期，子宫韧带可能会因为子宫增大而受到牵拉，这可能会引起轻微的腹痛。

4. 子宫肌瘤：如果孕晚期出现小腹隐隐作痛，并且伴有其他不适症状，如尿频、便秘等，可能与子宫肌瘤有关。

5. 胎盘剥离：在孕晚期，如果出现严重的腹痛、阴道出血等症状，可能与胎盘剥离有关。

如果你有这些症状，建议尽快就医，以便医生进行进一步的检查和诊断。