膝关节走路疼痛可能有多种原因，常见的包括：

1. 骨关节炎：随着年龄的增长，关节软骨可能会磨损，导致疼痛和僵硬，尤其是在下楼梯或走路时。

2. 半月板损伤：半月板是连接股骨和胫骨的软骨垫，如果受伤或磨损，可能会引起疼痛。

3. 膝髌软化症：髌骨和股四头肌腱连接处出现摩擦，导致疼痛。

4. 过度使用或运动损伤：如跑步、跳跃或重复性的膝关节活动，可能导致膝盖关节磨损或伤害。

5. 腿筋或肌肉拉伤：如股二头肌、大腿内侧肌或者膝盖周围肌肉的拉伤。

6. 关节内积液：如滑膜炎，关节内积液可以引起疼痛。

7. 内外翻、轴向不稳定：腿部骨骼结构问题，可能导致关节不稳定和疼痛。

建议您尽快就医，经过专业的检查和诊断，找到疼痛的原因，然后进行相应的治疗。在疼痛期间，可以减少膝关节的负重，适当休息，并尝试进行物理治疗、热敷或冷敷来缓解不适。