尿液混浊且有泡沫可能是由于以下原因：

1. 尿液浓缩：长时间未排尿，尿液会浓缩，从而产生泡沫。
2. 蛋白尿：当尿液中含有过多的蛋白质（如肾脏疾病导致的蛋白尿）时，摩擦尿液表面会产生泡沫，持续时间较长。
3. 膀胱炎或尿道感染：炎症可能会导致尿液混浊，并有时伴有泡沫。
4. 药物影响：某些药物可能会导致尿液发生变化，如利尿剂等。
5. 饮食因素：摄入过多的蛋白质，如牛奶、豆制品等也可能短暂引发泡沫尿。

如果泡沫尿持续存在，建议及时就医，进行尿液检查，以便了解是否存在潜在的健康问题，如肾脏疾病。同时，保持良好的生活习惯，适量饮水，注意个人卫生，也有助于改善尿液质量。