小孩睡觉落枕通常是由于睡觉时头部姿势不正确，如枕枕头过高或过低，或是睡觉时突然转动头部造成的。对于这种情况，你可以采取以下措施来缓解：

1. 轻柔按摩：轻轻按摩落枕部位，帮助放松肌肉，促进血液循环。注意力度要适度，避免加重疼痛。

2. 热敷：使用热毛巾或热水袋敷在落枕部位，热敷能帮助缓解肌肉紧张，舒缓疼痛。

3. 轻度转动颈部：可以在大人的帮助下，轻轻转动颈部，但动作要缓慢，避免用力过猛。

4. 休息：保证充足的休息，避免过度活动颈部，减轻肌肉疲劳。

5. 戴颈枕：可以使用柔软的颈枕，保持颈部自然弧度，减少落枕的机会。

6. 如果疼痛持续不减或者严重，建议带孩子去看医生，有可能是需要进一步的治疗。

以上措施多用于轻度落枕，如若情况严重或者不缓解，请尽快就医。