要除去牙齿上的牙结石，以下是一些建议：

1. 定期刷牙：每天至少刷牙两次，使用软毛牙刷和含氟牙膏，以去除牙齿表面的牙菌斑和牙结石。

2. 使用牙线：使用牙线或牙线棒，可以深入牙齿间隙，清除隐藏在牙齿之间的牙结石和食物残渣。

3. 定期洗牙：定期去牙医那里洗牙，牙医会使用超声波或手动器械来去除牙齿表面的牙结石和牙菌斑。

4. 使用漱口水：漱口水中含有的抗菌成分可以帮助减少牙菌斑和牙结石的形成。

5. 饮食健康：饮食健康，减少食用高糖、高盐和高脂肪的食物，可以减少牙结石的形成。

6. 定期检查：定期去牙医那里检查口腔健康，及时发现和处理牙结石和其他口腔问题。

总之，保持良好的口腔卫生习惯，定期去牙医那里检查，可以有效预防牙结石的形成。