平躺睡觉腰疼可能有多种原因，如床垫不适宜、久坐或劳动后腰部肌肉疲劳、腰椎问题等。以下是一些缓解腰疼的方法：

1. 调整睡姿：将膝盖弯曲，用枕头或抱枕垫在膝下可以使腰部压力分散。侧卧时可以将一腿放在枕头下，减轻腰椎的压力。

2. 选择合适的床垫：床垫过于软或硬都可能加重腰痛，选择中等硬度、能支撑脊椎的床垫。

3. 加强锻炼：进行一些针对腰部肌肉的锻炼，如瑜伽、游泳或腰背肌力量训练，能增强腰椎的稳定性。

4. 避免长时间坐立：工作或学习时，记得每隔一小时起来活动活动，缓解腰部压力。

5. 热敷或冷敷：热敷可以帮助放松肌肉并促进血液循环，冷敷可以减轻疼痛和肿胀。根据个人喜好选择。

6. 注意休息：保证充足的睡眠，避免劳累过度。

如果以上方法不能缓解腰痛，或者疼痛加重、伴有麻木、刺痛等症状，建议及时就医，寻求专业的医疗建议和治疗。