小孩子睡觉时咬牙齿，医学上称为”夜间磨牙”或”睡眠性磨牙”，可能由以下几个原因引起：

1. 咬合不正或牙齿不齐：如果孩子的牙齿排列不整齐，可能会使他们在睡觉时下意识地用咬牙的方式进行自我调整。

2. 焦虑或压力：学习压力、家庭问题等心理压力可能导致孩子有咬牙的习惯。

3. 缺乏某些矿物质：如钙、镁等矿物质的缺乏，也能引起牙齿磨损和磨牙。

4. 生物钟紊乱：孩子的生物钟若不稳定，晚上睡眠质量可能受影响，从而导致磨牙。

5. 睡眠呼吸暂停：睡眠时出现的轻度打呼噜可能会导致磨牙，这是一种睡眠障碍。

6. 其他：有时候可能是无意识的习惯，随着年龄增长可能会自然停止。

如果孩子持续咬牙齿，且出现牙疼、口腔磨损、睡眠质量下降等症状，建议及时就诊，让牙医检查并给出相应的治疗建议。