孕妇半夜出现腿抽筋，主要是由于以下几个原因：

1. 妊娠期间钙质需求增加：孕妇在孕育过程中，需要大量的钙来支持胎儿的骨骼发育。如果钙质摄取不足，可能导致血液中的钙离子浓度降低，从而引发腿部肌肉痉挛。

2. 体液电解质失衡：随着孕期的进展，孕妇可能出现水肿，体液积聚在腿部，可能导致电解质失衡。特别是夜间休息时，长时间保持同一姿势可能导致抽筋。

3. 疲劳和缺乏运动：孕妇在孕期体力活动增多，如果缺乏适当的运动，腿部肌肉无法得到充分的放松，也可能引发抽筋。

4. 睡眠姿势不良：如果睡姿长时间保持一个固定的位置，如腿部弯曲，会使腿部肌肉长时间处于紧张状态，增加腿抽筋的风险。

建议孕妇在日常生活中注意以下几点：

1. 保证充足的钙摄入：多吃含钙丰富的食物，如牛奶、豆制品、海带等。

2. 均衡膳食：保证足够的维生素D摄入，有助于钙的吸收。

3. 经常活动和拉伸：避免长时间站立或坐着，适当进行孕妇体操或腿部拉伸放松肌肉。

4. 睡姿调整：尽量避免腿部长时间弯曲，睡前做个腿部活动和按摩。

5. 如果抽筋疼痛难忍，可适当服用医生推荐的柔和肌肉松弛药。

如果抽筋频繁且影响睡眠，应及时就医，排除其他可能的健康问题。