腰疼可能有多种原因，特别是在你睡了一晚起来后，可能与以下几种情况有关：

1. 睡姿不良：睡觉时如果姿势不正确，如床垫过硬或过软，腰部承压不均，可能导致腰疼。侧睡时，最常见的问题是腰部扭曲。

2. 睡眠质量差：如果睡眠质量不好，如频繁翻身，或者睡眠时有打鼾、呼吸暂停等状况，也可能影响腰部。

3. 过度疲劳：如果你前一天的工作或活动腰部受力较大，比如长时间坐着或站着，可能会引发肌肉疲劳，醒来后自然感到腰疼。

4. 骨骼或肌肉问题：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、肾病等，可能会引起持续性的腰疼。

5. 其他：比如女性在月经期间由于子宫位置改变、寒冷刺激或睡眠姿势不当，也可能出现腰疼。

如果你的腰疼持续或者频繁出现，建议去医院进行检查，找出具体原因，以便得到正确的治疗。平时可以适当做一些腰部保健运动，改善睡眠环境，保持良好的生活习惯。