当然可以！桃胶和绿豆可以一起煮，它们都是常见的食材，煮在一起可以增添口感和营养。以下是具体的步骤和煮法：

材料：

• 桃胶
• 绿豆
• 清水

步骤：

1. 将桃胶浸泡在清水中，大约需要12-24小时，直到桃胶膨胀并变软。
2. 将泡软的桃胶剪成小段备用。
3. 将绿豆洗净，加入清水，放入适量的盐，大火煮开后转小火继续煮。
4. 煮绿豆的过程中，将泡软的桃胶加入锅中，继续煮约30分钟，直到绿豆和桃胶都熟透。
5. 煮好后，将绿豆和桃胶捞出，放入碗中，加入适量的糖和适量的蜂蜜调味即可。

煮法技巧：

• 煮绿豆时，加入适量的盐可以帮助绿豆更容易煮熟。
• 煮桃胶时，最好剪成小段，这样更容易煮熟。
• 煮好的绿豆和桃胶可以根据个人口味加入适量的糖和蜂蜜调味，这样口感更好。

希望这个回答对你有帮助！如果你还有其他问题，欢迎继续提问。