六个月大的宝宝因为身体协调性和平衡感还不太好，所以从床上摔下可能会让他们感到惊吓，尽管这个年龄段的宝宝通常能够更好地控制他们的头部运动，但仍有可能造成头部或是其他部位的伤害。以下是一些应对此类情况的措施：

1. 立即检查安全：首先，确定宝宝没有受伤，特别是检查头部，看看有没有淤血、肿胀、凹陷或其他明显的伤害。

2. 安抚情绪：宝宝可能会因为惊吓而哭闹，给予足够的拥抱和安慰，让他们感到安全。

3. 观察症状：如果宝宝没有异常哭闹、呕吐、嗜睡、瞳孔大小不一、食欲不振等，可能只是轻微的震荡，密切观察24-48小时。

4. 密切关注行为：如果出现上述任何不寻常的症状或宝宝状态持续不好，应立即带他们去医院检查。

5. 预防措施：尽量让宝宝处于安全的环境，例如在床边放置防护栏或使用防摔垫，避免床单过长可能导致翻滚。

重要的是，对于任何可能导致宝宝受伤的情况，预防总是优于治疗。及早的评估和处理可以降低潜在风险。