腿部毛发永久去除的方法主要有以下几种，但请注意，这些方法可能需要专业人员操作，且有不同的适用人群和注意事项：

1. 激光脱毛：通过激光仪器，利用光热效应破坏毛囊，防止毛发再生。这是目前最流行的永久去除腿毛的方式，效果持久，但需要多次治疗，且可能会有轻微疼痛、红肿等反应。

2. 电解脱毛：通过电流直接破坏毛囊，同样需要多次治疗。这种方法通常是用于去除浓密的腿部毛发。

3. 脱毛膏/蜜蜡：短期效果，可以自行在家操作，但可能会引起皮肤刺激，不适用于敏感皮肤。

4. 脱毛剃刀/除毛刀：常见的临时脱毛方法，但需经常重复，效果并不持久。

5. 永久性电解脱毛或电解脱毛器：这是一种家用的设备，原理也类似激光脱毛，但效果可能因人而异。

6. 医用手术刀去除（如电切术）：这是一种极端的方法，医学上不推荐常规使用，除非有严重毛发过度生长的情况。

在选择方法之前，请首先考虑自己的皮肤类型、毛发密度、预算以及对治疗耐受程度等因素，最好咨询专业人士建议。