孕妇是可以晚上泡脚的，但需要注意以下几点以保证安全舒适：

1. 水温适宜：水温要保持在38-40℃左右，切勿过热，以防烫伤或者导致孕妇血压下降。

2. 时间控制：泡脚时间不宜过长，一般15-20分钟为宜，避免疲劳。

3. 药浴需谨慎：避免使用有活血化瘀作用的草药，以免引发流产或早产风险。如果想用中药泡脚，最好在医生指导下进行。

4. 不要空腹：饭后半小时再泡脚，以免泡脚时血糖过低。

5. 避免疲倦：泡脚后注意休息，避免疲劳后立即睡覺。

6. 有病咨询医生：如果孕妇有糖尿病、高血压等慢性疾病，或者孕期并发症，应在医生指导下泡脚。

总之，孕妇在泡脚时需保持舒适和安全，并且要密切关注身体反应，如有任何不适应立即停止。