关节痛可以由多种原因引起，比如关节炎、肌肉拉伤等，如果需要止痛，可以使用非处方药来缓解症状。常见的关节痛止痛药有：

1. 非处方药：如布洛芬（Ibuprofen）、对乙酰氨基酚（Paracetamol）等非处方镇痛药。这类药物对于轻度到中度的关节痛有很好的缓解效果。但使用前请确保阅读并遵循说明书，避免过量使用。

2. 消炎药：如柳氮磺吡啶（Sulfasalazine）、萘普生（Naproxen）等，这类药物除了止痛还能减轻炎症，对类风湿关节炎等炎症性疾病效果较好。

3. 注意局部冷热敷：在疼痛区域冷敷可缓解肿胀和疼痛，热敷则有助于增加关节的灵活性和舒缓疼痛。

如关节痛持续不减或加重，建议及时就医，由医生评估并开具处方药，以确保对症治疗和防止可能的并发症。