正常人做肠镜的频率取决于个人的健康状况和医生的建议。一般以下情况可能需要做肠镜检查：

1. 50岁以上，无家族史的人，首次建议在50岁时做一次，之后每10年重复检查一次，如有息肉病史或有症状者，可能需要更频繁。
2. 家族有结直肠癌、息肉病或炎症性肠病病史的人，可能在年轻时就要开始定期检查。
3. 有消化道不适症状，如便血、便秘腹泻交替、腹部疼痛等，医生可能会建议做肠镜检查。

但需要注意的是，肠道检查是一种侵入性较小的检查，如果没有任何症状，一般不需要常规每几年做一次。具体的检查频率和类型，应根据个体的实际情况和医生的评估来决定。如果有疑问，建议咨询专业医生。