胸腔积液抽取的原则包括：

1. 无菌操作：胸腔积液抽取是一个无菌操作，以避免感染。操作前，应洗手，穿戴无菌手套和口罩。

2. 患者体位：患者应采取舒适的体位，如坐位或半坐位，以便操作。

3. 穿刺部位：穿刺部位通常选择肋间隙，即第6-8肋间。穿刺点应选择在肋间隙的中上部，以避免刺伤肺组织。

4. 穿刺针的选择：穿刺针应选择细而长的穿刺针，以减少对肺组织的损伤。

5. 穿刺技巧：穿刺时，应使用适当的力量和角度，以避免刺穿肺组织。穿刺针应插入胸腔积液的中上部，以获得足够的液体。

6. 液体收集：当穿刺针插入胸腔积液后，应缓慢地抽取液体。液体应收集在无菌容器中，如无菌注射器或试管。

7. 液体分析：抽取的胸腔积液应进行分析，以确定积液的性质和原因。这可能包括细胞计数、生化分析、细菌培养等。

8. 穿刺后护理：穿刺后，应保持穿刺部位干燥，并避免压迫或揉搓。如果穿刺部位出现红肿、疼痛或感染迹象，应及时就医。