腱鞘炎通常是由于反复过度使用某些肌肉或关节，导致腱鞘受到炎症或损伤。轻度的腱鞘炎有可能通过休息、物理治疗和改变生活习惯自然恢复。但如果病症严重或持续时间较长，可能需要医疗干预，如药物治疗、注射疗法或手术。

自愈的情况因人而异，取决于炎症的程度、个体的恢复能力以及是否采取适当的治疗措施。对于轻度且初次发生的腱鞘炎，保持休息、冰敷、局部按摩和使用支撑性的护具可能有助于部分自愈。但如果症状持续不改善，或者反复发作，应及时就医。

总体来说，预防腱鞘炎优于治疗，所以要避免过度使用手部或关节，定期休息并进行适当的锻炼以增强肌肉。如果你的腱鞘炎症状严重或持续不减，最好寻求专业医疗建议。