多种运动对睡眠质量有所帮助，这主要是因为运动可以帮助身体放松，改善心理健康，以及有助于调整生理时钟。以下是一些有助于睡眠的运动：

1. 瑜伽：瑜伽中的放松体式和深呼吸练习能够帮助减轻压力，减少焦虑和紧张，这些都是影响睡眠的因素。如阴瑜伽、伸展和放松瑜伽。

2. 散步或者慢跑：有规律的有氧运动可以帮助消耗体内的能量，有助于身心疲惫，使人在晚上更容易入睡。但要注意，最好在晚上运动后至少留出一小时让身体冷静下来，而不是临近就寝时立即做剧烈运动。

3. 游泳：水中的运动对身体的冲击小，可以带来放松的感觉，有助于释放压力，也有助于改善睡眠。

4. 舞蹈：肢体活动和音乐的结合可以促进身心放松，如练习普拉提、芭蕾、舞动疗法等舞步都能帮助入睡。

5. 拉伸运动：如静态拉伸和空中的提臀、腿部拉伸等可提高身心平衡，有助于平静下来。

6. 中低强度的有氧运动：自行车、瑜伽车、弹力带训练等都是不错的选择。

请注意，每个人对运动的反应可能不同，有些人可能会发现晚上运动后更加兴奋，而有些人则会感到更放松。因此，找到适合自己的运动方式最重要。同时，运动的时间最好不晚于睡前2-3小时，以免影响入睡。