阴茎的发育是一个渐进的过程，通常在青春期开始加速，直到成年早期（约18-25岁）完成。具体来说：

1. 儿童期：阴茎通常在出生时较小，长度约为2.5厘米。在此阶段，阴茎发育主要指增长，而不是增粗。

2. 青春期：男孩一般在9-14岁进入青春期，此时阴茎开始快速增长，软组织（如海绵体）增大，阴茎变得更为坚挺。在这个阶段，阴茎周长也会有所增加。荷尔蒙的变化，如睾酮，对这一过程至关重要。

3. 成熟期：一般在16-18岁左右，阴茎的大小和强度基本稳定，不再有显著增长。此时射精力度、勃起质量等也会进一步成熟。

需要注意的是，每个人的发育速度和最终大小可能会有所不同，个体差异是正常的。如果您对阴茎发育有任何疑虑或担忧，建议咨询医生或专业医疗机构。