孕妇泡脚是完全可以的，但是有一些注意事项需要遵守：

1. 温度适宜：水温不宜过高，最好控制在40-45℃之间，避免烫伤腿部皮肤或影响血液循环。可以用手肘测试水温，感觉到微热即可。

2. 时间控制：每次泡脚时间不要太长，一般15-20分钟为宜，避免血液循环过快引起头晕。

3. 饮食注意：泡脚前后最好避免立即食用过冷或过热的食物，以防对胃肠道产生刺激。

4. 加入药材谨慎：孕妇泡脚不宜添加中药包，除非有医生特别建议。许多草药可能会让孩子产生不良影响。

5. 空腹不泡脚：饭后一小时内不宜泡脚，避免造成胃部不适。

6. 床上小心：泡脚结束后，尽量先坐一会儿再起身，防止头晕。

7. 孕晚期谨慎：孕晚期孕妇脚部水肿更严重，泡脚时可使用脚垫，以减轻腿部压力。

总之，孕妇泡脚对身体是有好处的，但必须注意安全和适宜性。如果有任何不适或疑虑，应咨询医生。