突然抱起孩子时可能会对腰部造成压力，如果没有做好准备或者动作过于猛烈，确实有可能导致腰部扭伤。腰部扭伤一般表现为疼痛、僵硬、活动受限等症状。如果感到疼痛严重或者不能承受重量，建议立即休息，并采取以下措施：

1. 冷敷：可以在扭伤后的前48小时内，用冰袋冷敷伤处，每次15-20分钟，每天3-4次，有助于减轻肿胀和疼痛。
2. 休息：减少腰部活动，避免加重伤势，尽量躺平休息，减轻腰部的压力。
3. 药物：可以适量服用非处方止痛药，如布洛芬，但请遵循说明书的用量。
4. 弹性绑带：如有需要，可以用弹性绷带轻轻包扎腰部，帮助减轻疼痛和稳定脊柱。
5. 逐渐恢复活动：在疼痛减轻后，可以逐步进行轻度的腰部伸展运动，帮助恢复。

如果疼痛持续不减或者有加重的趋势，建议及时就医，以排除严重的损伤。平时抱孩子时应尽量保持腰部稳定，分步骤、轻柔地进行。