孕中期是孕妇身体相对轻松，胎儿也较稳定的一个阶段，睡眠质量对母亲和胎儿都非常重要。大部分孕妇认为左侧睡对胎儿和妈妈更好，因为左侧睡可以：

1. 减轻胎儿对妈妈子宫动脉的压力，保证血液供应，有利于胎儿生长发育。
2. 减少子宫对胃的压力，减轻孕妇的胃部不适。
3. 防止孕期发生下肢静脉曲张。
4. 减少患妊娠高血压和前置胎盘的风险。

但是，孕妇并非只能左侧睡，适当的右侧睡也是可以的，因为长时间保持一种姿势也不利于休息。如果感觉右侧睡舒服，且没有不适，可以在睡前更换睡姿。关键是保持良好的睡眠习惯，不要太过纠结于一种睡姿，以确保充足的睡眠时间和质量。

总之，孕期的睡姿以舒适为原则，尽量避免长时间的俯睡，无论左侧睡还是右侧睡，关键是要保证自己和胎儿的健康。如果在左侧睡和右侧睡之间感到不适，可以请教医生或产科护士，寻求专业的建议。