正常的腹主动脉在安静状态下并不会跳动，因为它是一根相对稳定的、位于脊柱前方的大型血管，主要负责心脏向下半身的血液供应。如果你平躺时感觉到腹主动脉有明显的跳动感，可能存在一些异常情况，如：

1. 高血压：血压高时，血管内的压力增大，可能会引起血管搏动感。
2. 动脉硬化：动脉硬化也可能导致血管壁变硬，血管跳动感增强。
3. 心脏病：某些心脏疾病可能导致腿部或腹部血管的动脉搏动明显。
4. 紧张或焦虑：情绪紧张时，交感神经系统兴奋，也可能感觉腹主动脉跳动。

如果你发现这种情况持续存在或伴随其他不适，如胸闷、头晕、疼痛等，建议及时就医进行检查，以便了解具体原因并接受相应的治疗。