人工授精是一种辅助生殖技术，帮助那些自然受孕困难的夫妇实现生育。从人工授精到知道怀孕通常需要经过以下几个阶段：

1. 接受治疗：首先，女性会被监测排卵，医生会根据卵泡成熟情况安排人工授精。授精后，医生会在女性体内注入适量的精子。

2. 精子受精：精子可能需要一段时间（通常几小时到2-3天）才能穿过子宫颈进入输卵管，与卵子结合形成受精卵。

3. 着床：受精卵通常在受精后6-12天开始在子宫内膜着床，然后才会产生早期妊娠的荷尔蒙。

4. 检测怀孕：一旦着床成功，女性可以在预计月经周期的第一天错过后进行早孕检测，如尿液或血液的人绒毛膜促性腺激素（HCG）测试，通常在受精后10-14天左右（有时更早）可以获得结果。

考虑到每个人的身体情况和受精过程可能会有所不同，建议在错过预期月经后7-10天进行怀孕检测以获得更准确的结果。如果不确定或想要更早得知结果，可以咨询医生或进行更敏感的检测。